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Diseño de un brazo robótico para utilizar en un laboratorio de automatización Nicolás Alvarado Carrillo, Yamil Eduardo Gualteros Matiz ; director Wilmar Martínez Urrutia

By: Alvarado Carrillo, Nicolás [autor].
Contributor(s): Gualteros Matiz, Yamil Eduardo [autor] | Martínez Urrutia, Wilmar [director].
Bogotá, D.C. Fundación Universidad de América 2019Description: 182 hojas ilustraciones, cuadros, figuras, gráficas, tablas. 29 cm 1 CD ROM.Content type: texto Media type: no mediado Carrier type: volumenSubject(s): Tesis y disertaciones académicas | Brazo -- Diseño | Robótica -- DiseñoDDC classification: 621.81 Online resources: Repositorio Institucional Lumieres
Partial contents:
Historia de los brazos robóticos. - - clasificación de los brazos robóticos. - - Metodología scoring. - - Prototipo. - - Impacto ambiental. - - Estudio financiero del proyecto.
Dissertation note: Tesis (Ingeniero Mecánico). - - Fundación Universidad de América. Facultad de Ingenierías. Programa de Ingeniería Mecánica. 2019 Abstract: Este proyecto se realizó con el fin de diseñar un brazo robótico cuya principal aplicación fuera su implementación en el proceso de envasado de la celda de manufactura flexible que se encuentra en el laboratorio de automatización de la Universidad de América. Como segunda aplicación, mediante el uso del prototipo se procuró que los estudiantes de Ingeniería Mecánica puedan aplicar los conocimientos obtenidos en áreas como la electrónica, la automatización, la instrumentación y control de procesos, además de darles un panorama de cómo estos dispositivos se están implementado actualmente en todas las industrias alrededor del mundo, incluso en Colombia.
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Item type Current location Collection Call number Vol info Copy number Status Notes Date due Barcode Item holds
Thesis CD Thesis CD B. Campus los Cerros
Colección de Tesis
Colección de Tesis T 621.81 A472 (Browse shelf) 2019 1 Available Solo consulta en sala 0000058481
Thesis Thesis B. Campus los Cerros
Colección de Tesis
Colección de Tesis T 621.81 A472 (Browse shelf) 2019 1 Available Solo consulta en sala - Solicite este material por mensajería 0000058480
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Autorización para publicación en el repositorio digital institucional Lumieres. - - Incluye anexos. - - Anexo A. Catalogo para la selección de los servomotores. - - B. Catalogo para la selección de los rodamientos. - - C. Catalogo para lamina de aluminio. - - D. Catálogo de selección de perfil para la estructura. - - E. Cotización de mecanizado de piezas. - - F. Cotización impresión 3D. - - G. Código de programación. - - H. Guía de laboratorio. - - I. Plano eléctrico. - - J. Datasheep integrado L293D. - - K. Planos de prototipo. - - L. Planos.

Tesis (Ingeniero Mecánico). - - Fundación Universidad de América. Facultad de Ingenierías. Programa de Ingeniería Mecánica. 2019

Incluye bibliografía [hojas 142-143]

Historia de los brazos robóticos. - - clasificación de los brazos robóticos. - - Metodología scoring. - - Prototipo. - - Impacto ambiental. - - Estudio financiero del proyecto.

CD ROM solo para consulta en sala

Este proyecto se realizó con el fin de diseñar un brazo robótico cuya principal aplicación fuera su implementación en el proceso de envasado de la celda de manufactura flexible que se encuentra en el laboratorio de automatización de la Universidad de América. Como segunda aplicación, mediante el uso del prototipo se procuró que los estudiantes de Ingeniería Mecánica puedan aplicar los conocimientos obtenidos en áreas como la electrónica, la automatización, la instrumentación y control de procesos, además de darles un panorama de cómo estos dispositivos se están implementado actualmente en todas las industrias alrededor del mundo, incluso en Colombia.

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